18 février : voici Petrolina
Alors, j’ai acheté ce vieux camion Chevy lors d’une vente aux enchères militaires. C’est un Avalanche 2004. Le truc est putain de massif. Jantes de 35 pouces, pack remorquage complet, pare-buffle à l’avant. Parfait pour rouler dans le Midwest pendant la saison de chasse au cerf. Oh, et des enjoliveurs Captain America, parce que bon, des militaires au Kansas.
Je l’ai appelée Petrolina. C’est une sacrée machine.
Et je vais la bourrer de dix-sept Orange Pi, d’un réseau de capteurs pour la photographie de profondeur, d’une douzaine de caméras, d’un sonar et de quelques autres gadgets sympas.
Ensuite, je vais bâtir un système d’IA par-dessus tout ça, avec une interface LLM visuelle basée sur la voix, et le tout sera relié à mon téléphone pour l’accès réseau.
Classe. Et portable.
Le plus gros problème jusqu’ici, c’est que tout le monde veut me vendre des produits de consommation finis, alors que ce dont j’ai besoin, je crois, c’est d’une boîte géante remplie de composants OEM.
Quand j’aurai fini, j’aurai un camion sarcastique qui vous parle quand vous passez devant, et s’il ne vous aime pas, il vous fera perdre votre temps, prendra votre photo et appellera les flics.
« Allô la police ? Je crois qu’on est en train de me voler... »
Mwhahaha...
29 août : radio, sièges, et peut-être des bras robotiques
Lundi, c’est le premier jour de congé que je prends depuis que je bosse là. Je vais consacrer la journée aux trucs de bagnoles et de camions. Équiper Petrolina d’une nouvelle radio et de sièges chauffants. Peut-être des bras robotiques.
5 octobre : les problèmes électriques
J’ai encore dû démarrer Petrolina avec des câbles aujourd’hui. Batterie à plat.
Mais plus que à plat, elle était complètement morte. En plus, j’ai des voyants bizarres sur le tableau de bord qui ne devraient pas s’allumer sans problèmes graves et des bruits, ce qui me dit qu’il y a un souci avec son système électrique.
Petrolina est un magnifique Chevy Avalanche 2004 que j’ai acheté aux enchères militaires l’année dernière, et sur lequel je n’ai pas eu le temps de bosser.
Elle est venue avec un pare-buffle et des pneus gigantesques avec des enjoliveurs Captain America. Le tableau de bord est tout déchiré. Et il y a des câbles partout, on voit qu’ils ont viré une tonne d’équipements spécialisés. Sûrement des radios et des ordinateurs.
Le genre de truc qu’on voit quand on achète une voiture de flic aux enchères.
Le problème, c’est que je n’ai toujours pas le temps de m’en occuper, et elle a besoin de freins et d’un tas de petites bricoles. Donc le plan, c’est de l’emmener au garage cette semaine. Il y a un endroit en ville qui a reconstruit mon petit Ford Ecosport tout mignon après que le capot a pris feu (comme tous les Ecosport), et je pense y retourner.
Ce sont des putains de super-héros.
Mais je me dis qu’une fois que j’aurai réglé tout le côté chiant du camion, du tableau de bord, des freins et de l’électricité, je serai prête pour la petite carrosserie dont elle a besoin avant la peinture et la modernisation.
Je vais la peindre en Porsche Lava. C’est une couleur crème vraiment jolie. Genre corail lacté.
Et ensuite, je vais la charger de caméras et d’une IA qui parle, pour ne pas m’ennuyer pendant les longs trajets.
Après, je vais rouler un peu et aller voir mes amis dans d’autres villes pendant quelques mois.
Le prochain épisode est dans Notes de terrain sur la reconstruction logicielle et un nouveau camion donneur.
19 octobre : Black Betty
J’ai vécu la plus grande des aventures ce week-end.
Alors, vous savez que j’essaie de construire un camion-robot depuis un an, pas vrai ? Idée cool. J’avais eu cette idée géniale en janvier : mettre un peu d’inférence locale dans un Chevy Avalanche.
J’aime l’Avalanche parce que, du moins selon des paramètres scientifiquement définissables, c’est le meilleur camion.
Laissez-moi vous expliquer.
D’abord et avant tout, il est beau. Qu’il soit surélevé ou rabaissé, c’est un engin profilé qui n’attirera pas trop l’attention des carjackers ou des types louches de la police sur la route.
La cabine est immense pour un camion. Plus petite qu’un Suburban, mais juste la bonne taille pour emmener une famille de trois en rando. Et il a une benne assez grande pour faire du vrai boulot, genre déménager un bureau à l’autre bout de la ville pour votre startup clandestine si besoin.
J’avais décidé que je voulais un nouveau véhicule, mais ce que je ne voulais pas, c’est une caisse pleine de spywares et de rapports d’analyse qui rappellent constamment la maison. Et je ne voulais pas prendre le risque que l’ingénierie informatique automobile ne bricke et me laisse plantée avec le concessionnaire.
Les véhicules neufs ont des systèmes électriques bien plus puissants, mais le revers de la médaille, c’est qu’il est en fait plus difficile, et non plus facile, de s’y brancher avec un petit appareil d’inférence.
Ça voulait dire qu’il me fallait un camion plus vieux.
J’en ai déduit, à juste titre, que je voulais un Avalanche, et en février, j’en ai acheté un vieux dans une base militaire du Kansas. Ce qui m’a menée à une étude très coûteuse sur les raisons pour lesquelles il ne faut pas acheter de véhicules bon marché dans des bases militaires.
Cinq mille dollars de réparations plus tard, sans être plus proche de trouver l’origine des problèmes électriques et moteur, j’ai fini par me dire... allez au diable, et je suis allée sur Facebook Marketplace.
J’ai trouvé l’annonce parfaite. Un Avalanche 2007 avec un bon système audio et des sièges en cuir. Bien plus sympa que le précédent, et trois ans plus récent que l’autre. Il n’avait pas non plus le relooking « vrai bonhomme » avec le kit de rehausse de la version militaire, ni de pare-buffle à cerfs sur le pare-chocs avant. Mais bon.
Elle était tellement belle.
Nouveau problème :
L’annonce était toujours en ligne, mais elle avait promis de vendre le camion à un mec lambda qui avait du mal à réunir l’argent. Je lui ai dit que je pouvais le faire, si l’engin tenait la route.
Elle m’a alors contactée le lendemain pour me demander si je pouvais venir le voir le jour même. Ce que j’ai fait.
C’était une dame âgée, vraiment gentille. Elle me rappelait un peu ma tante préférée. Et en arrivant, j’ai appris que la raison de la vente était qu’elle était noyée sous les dettes avec des requins du crédit rapide qui essayaient de saisir le truc depuis six mois.
Comme une vraie battante, elle avait négocié avec eux pour arriver à un montant payable, mais pour échapper au harcèlement constant... elle devait vendre le véhicule.
Le deal était le suivant : mon ex et moi on y allait, on jetait un œil au camion, et on faisait signer le transfert de propriété par les requins du crédit !
L’aventure.
On était en retard. Je n’étais pas encore allée au nord de Saint Louis, et elle a été vraiment patiente avec nous. On a passé une heure chez le prêteur sur gages et finalement... SUCCÈS ! Black Betty était à nous.
Ensuite, on a remorqué l’engin sur 140 miles pour rentrer, et on s’est perdus. Parce que se perdre, c’est mon truc. Et le chauffeur de la dépanneuse regardait avec intérêt l’Avalanche original.
Mon plan était de ramener Betty à la maison et de donner le premier camion à NPR ou un truc du genre. Mais il s’avère que le dépanneur est aussi mécanicien amateur, et qu’il cherchait un camion pour sa fille de quinze ans qui apprenait tout juste à conduire.
La gamine est très petite. Moins d’un mètre cinquante. Je lui ai demandé : « T’es sûr, mec ? Ce truc a des pneus de 36 pouces et pas de marchepieds. »
Il a dit que ça irait, qu’elle se débrouillerait. J’ai pu voir quand il lui a envoyé un SMS à ce sujet, et elle a répondu avec des emojis de pleurs de joie.
Ça m’a fait plaisir.
Et il a embarqué la vieille.
Maintenant, on passe à la neurochirurgie.
La saga continue.
La suite bientôt.
